První vydání knihy BASIC SCUBA od Freda M. Robertsona vyšlo v USA v roce 1960. F. Robertson se v knize podrobně zabývá konstrukcí, používáním a údržbou většiny potápěčských automatik vyráběných v padesátých a šedesátých letech v USA. Tato kniha se stala v šedesátých letech biblí pro sportovní potápěče.